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工業(yè)機器人的工作原理是模仿人的各種身體動作、思維方式和控制決策能力。從控制的角度來看，工業(yè)機器人可以通過以下四種方式實現(xiàn)這一目標。
“示教再現(xiàn)”法:通過“教盒”或人的“手”兩種方式教工業(yè)機器人如何行動?？刂破鲗虒W過程進行記憶，工業(yè)機器人根據記憶反復重復教學動作，如噴漆機器人。
“可編程控制”模式:工作人員提前根據機器人的任務和軌跡控制程序，然后向工業(yè)機器人的控制器、控制程序輸入啟動控制程序，工業(yè)機器人就按照程序規(guī)定的動作一步一步地完成，如果任務發(fā)生變化，只要修改或重寫控制程序，非常靈活方便。大多數工業(yè)機器人以前兩種方式工作。
“遙控”模式:工業(yè)機器人在人類難以到達或危險的地方，由人用有線或無線遙控器控制，完成某項任務。例如，防暴機器人、軍事機器人、在有核輻射和化學污染的環(huán)境中工作的工業(yè)機器人。
“自主控制”模式:它是工業(yè)機器人控制中最先進、最復雜的控制模式，要求工業(yè)機器人在復雜的非結構化環(huán)境中具有環(huán)境識別能力并自主決策，即具有人類的一些智能行為。
工業(yè)機器人廠家生產的是一個系統(tǒng)集成的產品，機體配有不同的末端執(zhí)行器可以實現(xiàn)多種自動化生產線，安陽市征誠機械工業(yè)機器人自動化有限公司可根據客戶需求免費提供解決方案，歡迎與我們聯(lián)系!
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