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地址：安陽市北關(guān)區(qū)創(chuàng)業(yè)大道9號院內(nèi)東五號廠房
工業(yè)機(jī)器人的日常維護(hù)不僅可以延長工業(yè)機(jī)器人的使用壽命，還可以提高工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行的工作效率，但是，在恒溫恒濕的條件下工業(yè)機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)磨損，如果不進(jìn)行日常維護(hù)，工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)很多精度會(huì)造成不可逆的磨損。總裝線廠家在定期檢查中，補(bǔ)充和更換潤滑脂是重要的，齒輪和減速器的檢查更重要。
具體的操作步驟:
一、齒輪
1.補(bǔ)充或更換機(jī)油時(shí)，請按規(guī)定量補(bǔ)充。
2.使用手動(dòng)潤滑脂槍補(bǔ)充或更換潤滑脂。
3.如需使用氣泵潤滑脂槍，請使用ZM-45(正茂公司，壓力比50:1)。請用調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)氣源壓力，使其小于0.26 MPa(2.5 KGF/cm2)。
4.加油時(shí)不要將長導(dǎo)管直接連接到出口。由于充注壓力的關(guān)系，如果油液不能順利排出，內(nèi)部壓力就會(huì)上升，就會(huì)造成密封損壞或油液回流，導(dǎo)致漏油。
5.補(bǔ)油前，請遵循《油料安全數(shù)據(jù)表》(MSDS)的注意事項(xiàng)。
6.補(bǔ)充或更換油脂時(shí)，應(yīng)事先準(zhǔn)備容器和抹布，以處理進(jìn)出油脂。
7.廢潤滑脂屬于與廢物處置和清洗方法有關(guān)的工業(yè)廢物(總稱:廢物處置和清洗方法)。因此，請按照當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)正確對待。
二、減速機(jī)
具體的操作步驟:
1.將機(jī)械臂移至零位置，關(guān)閉電源。
2.松開放油口的塞子。
3.擰下注入口的塞子，再擰入油嘴。
4.從入口重新注入新油，直到舊油完全從出口排出，才能排出新油。(根據(jù)顏色判斷新舊油)
5.擰開噴油口上的油嘴，用抹布擦凈噴油口周圍的油脂，用密封膠布包裹堵頭三次半，擰入噴油口。
6.安裝放油口堵頭前，應(yīng)旋轉(zhuǎn)J1軸幾分鐘，使多余的油從放油口排出。
7.用抹布擦拭出油口周圍的油脂，用密封膠布包裹堵頭3圈半，擰入出油口。
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